随着信息技术的发展,相关领域的创新技术也在汽车电子行业得到了广泛的应用。同时,汽车软件化的现象也日趋显著,软件定义的汽车正逐步走进人们的视野。汽车电控单元（Electronic Control Unit,ECU）是车载软件的“承载体”,伴随着汽车的全生命周期,保证车载软件的及时更新是维持车辆性能的有效手段。然而,目前传统汽车的软件更新刷写存在成本高、效率低、依赖专业维修人员和外部设备等问题,导致软件更新无法高效便捷的进行。此外,传统的汽车硬件平台并未考虑汽车自身应具备软件刷写的容错处理功能。因此,减少软件刷写时的数据传输总量,提高全生命周期内汽车软件刷写的便捷性和增加软件刷写的冗余手段也是亟需解决的问题。本文在深入研究差分远程数据刷写技术的基础上,将该方法移植到了车载软件载体——ECU上,提出了基于差分方法的远程数据刷写系统。该系统由服务端和汽车端构成,服务端由服务发布平台和数据托管平台构成;汽车端由远程数据刷写终端和目标ECU构成。实现了汽车全生命周期的ECU软件迭代升级和相关数据的更新刷写。本文的主要工作如下:1.对ECU典型文件系统与差分数据刷写的关键技术进行了深入研究,并对Linux内核ECU的AB文件系统分区方案进行了详细介绍。重点研究了差分数据刷写方法,对该方法中的差分描述文件格式、生成差分包、还原差分包和安装差分包都进行了详细阐述。2.对数据刷写系统的总体架构进行了介绍,包括本系统使用的硬件平台、服务器资源和软件设计。在服务端与汽车端数据通讯中,基于HTTPS（安全超文本传输协议）自定义了接口及通讯协议,实现了服务端与汽车端的数据传递。详细介绍了升级任务发布、下载和安装过程的流程控制及数据流向。3.在NXP IMX 6平台上对本系统进行了实现,通过STM32和ROCKCHIP开发板模拟了汽车ECU,基于CAN（控制器局域网）总线和以太网模拟了车内组网架构,并进行了联合测试。通过结合在以太网和CAN总线中抓取的真实数据,对程序中的埋点信息写入日志进行了详细分析,得到了测试结果。在差分远程数据刷写的各个模拟测试场景下,本文提出的差分远程数据刷写系统均能够准确、高效的对车载软件进行远程升级,证明了差分远程数据刷写系统方法的可行性、准确性和高效性。