半主动空气悬架的神经模糊控制研究

来源 :江苏大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ffyy5051
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
悬架系统的主要功能是缓和路面激励对车身的振动,提高车辆的行驶平顺性。附加气室容积可调空气悬架可通过切换不同容积的附加气室进一步提高车辆的行驶平顺性,而传统的空气悬架无附加气室。  本文通过设计附加气室容积可调空气悬架的特性试验,建立带附加气室容积可调空气悬架的整车模型,优化模糊控制器的输出变量,建立神经模糊控制器,实现悬架性能的改善,主要研究内容有:  首先,搭建带附加气室容积可调空气悬架的1/4车试验台,分析附加气室容积对悬架性能指标的影响。结果表明:在不同工况下合理调节附加气室容积可有效改善簧上质量加速度、悬架动行程及轮胎动载荷指标,且满载的改善效果优于空载。  其次,基于工程热力学、流体力学理论知识建立附加气室容积可调空气弹簧系统数学模型,将该弹簧模型以弹簧力的形式引入整车悬架模型。  然后,设计以平顺性指标为主导地位的综合目标函数及约束条件,采用改进遗传算法对该目标函数进行逐段优化,同时得到不同工况下前悬架和后悬架模糊控制器的最优输出数据,并对该数据进行处理以供神经网络学习。  最后,利用神经网络的自学习功能不断调整神经网络的连接权值,从而建立整车半主动空气悬架的T-S型神经模糊推理系统,并将该系统嵌入模糊逻辑控制器,以综合目标函数作为整车行驶平顺性评价函数进行仿真分析。结果表明:采用神经模糊控制的半主动空气悬架相比于被动空气悬架在不同工况下的行驶平顺性均得到明显改善,且满载的改善效果优于空载,半主动空气悬架对于提升重载车辆的平顺性效果显著。
其他文献
制造资源是产品设计制造过程中重要的工艺资源信息,是制造业信息化技术系统的重要组成部分之一,作为工艺规划设计系统的重要物质基础,制造资源模型在系统的实现功能方面有着举足
医学超声三维重建是目前医学图像处理领域的研究热点,它在诊断、手术规划等方面有着广泛的应用。本文主要针对医学超声图像三维重建技术的实现方法,阐述了医学超声三维重建技
目的 观察苦参百部黄柏汤冲洗坐浴联合氟康唑在念球菌性阴道炎患者中的疗效观察及对生活质量的影响.方法 选取我院收治的90例念球菌性阴道炎患者为研究对象,随机分为对照组与
煤矸石是煤矿生产的副产品,大量的煤矸石经过长时间的堆积发生自燃现象,产生有毒有害气体多环芳烃。多环芳烃的生成与煤矸石内部因素和外部自燃条件有密切的关系,为了研究不同变
目的 观察舒筋活络汤对神经根型颈椎病患者颈椎功能、生活质量的影响.方法 选取我院收治的神经根型颈椎病痹证型患者84例,随机分为对照组与治疗组各42例,对照组采用常规治疗,
海积软土包含土分类中的粘土、粉质粘土、粉土,为一种不良工程地质特性的土体,其主要特点是高含水量、高压缩性和低承载力。在外荷载作用下,其一般都很大。通常选择建筑场地应尽
激光焊接技术具有单位热输入量少、热变形小、焊缝深宽比大、焊接速度高等明显优势,在汽车轻量化生产中铝合金的焊接有广阔的应用前景。本文运用YLS-6000型6 k W光纤激光器通
目的 观察祛瘀生新针法对急性脑梗死患者神经功能恢复的影响.方法 将80例急性脑梗死患者随机分为观察组和对照组各40例,所有病例均接受常规内科治疗,观察组另加祛瘀生新针法,
本文研究的是一种商用乘骑式草坪割草车,这种割草车主要用于大中型草坪的草坪修剪与维护,要求具有良好的机械性能和草坪修剪质量。其中切割刀盘的设计是一种关键的技术,本文
摩擦与机械零件的可靠性、工作寿命以及能耗密切相关。合理的减小摩擦可使机械零件处于良好的工作环境,延长工作寿命,提高能量利用率,进而减小经济损失。自从表面微织构技术L