珍珠产业是中国传统产业,我国的珍珠产量居世界首位。然而,我国的珍珠分选加工过程仍然以人工为主,根据珍珠的颜色、光泽、表面质量和形状进行分选,人工分选成本高、效率低。因此,研制高速、高精度的珍珠自动分选系统具有巨大的现实意义。　　 基于图像的珍珠自动分选系统由数据采集模块、机械控制模块和数据处理模块组成,结合光源、相机、机械、计算机等设备,利用机器视觉、图像处理、人工智能等技术实现珍珠自动分选。本文介绍基于图像的珍珠分选系统的组织结构,包括硬件结构和软件结构,重点介绍了珍珠分选中的颜色分选和表面质量分选。　　 针对珍珠颜色分选,提出基于支持向量机的珍珠颜色分类方法,通过将图像转换到HSV颜色空间,提取关键区域的颜色直方图,将直方图归一化后使用支持向量机判断珍珠颜色类别。而珍珠的表面质量则是在珍珠的二值化图的基础上判断,采用最大类间方差方法和基于LoG算子的二值化方法相结合将图像二值化,分割出珍珠区域和珍珠表面的瑕疵,使用瑕疵连通区域面积和最小包围盒判断螺纹,使用瑕疵连通区域面积和数量利用支持向量机判断非螺纹的其他瑕疵。　　 目前,珍珠自动分选系统已经取得比较好的结果,能够对5-13mm珍珠进行分选,并能达到每秒1到2颗珍珠的分选速度。