实际工程控制中.许多动力系统都可以用分数阶系统来建模.近年来.分数阶系统受到众多学者的广泛关注并已取得一定研究成果.但关于分数阶系统的动力学性质和控制综合设计方面的研究尚不完善.本文在相关理论基础上对分数阶线性系统控制器的设计问题及分数阶奇异系统的耗散性问题进行研究.具体工作如下：1、研究不确定分数阶线性系统观测器的设计问题.首先.采用系统扩张的方法给出等价的误差系统.其次.结合稳定性理论给出误差系统渐近稳定的充分条件.在此基础上.给出系统观测器的设计方法.最后.通过数值算例来验证方法的有效性.2、研究分数阶线性系统基于观测器的状态反馈控制器和静态输出反馈控制器的设计问题.首先基于稳定性理论.利用奇异值分解的方法.给出闭环系统渐近稳定的充分条件.在此基础上.给出分数阶线性系统控制器的设计方法.最后.通过数值算例来验证方法的有效性.3、研究分数阶奇异系统的耗散性问题.利用GKYP引理和Elimination引理.以有等式限制的线性矩阵不等式给出分数阶奇异系统满足耗散性的充要条件.并给出分数阶奇异系统的正实引理和有界实引理.最后.通过数值算例来验证方法的有效性.