传统内燃机AMT换挡过程中存在冲击问题及换挡时间过长的问题,而电机具有出色且精准的调速能力与快速的转矩响应能力,对配备了无离合器AMT的纯电动汽车换挡系统,采用驱动电机配合换挡电机进行换挡过程协调控制,能够使上述问题得到大幅度的改善,从而提升系统的动力性与平顺性。同时相对于内燃机系统,驱动电机具有更高的工作效率,配备AMT后整车经济性和动力性能够得到较大的提升。AMT系统动力性与平顺性主要受到换挡过程中控制参数的影响,而对于换挡过程控制问题的研究离不开精准的换挡过程动力学模型,因此建立准确的换挡过程动力学模型,分析控制参数对换挡品质的影响,以提升系统的动力性与平顺性,同时对换挡时机进行合理地优化,制定合理的换挡策略,从而提高系统的经济性,具有重要的意义。本文以纯电动汽车无离合器两挡AMT为研究对象,主要进行以下研究:(1)纯电动汽车两挡AMT换挡策略优化研究。基于车速和踏板开度双参数换挡策略,制定了动力性与经济性换挡策略。以整车电耗最低为目标,运用动态规划理论,对换挡策略进行优化求解,得出了不同工况下的最优挡位序列;仿真对比分析了三种不同换挡策略对整车经济性的影响。(2)纯电动汽车两挡AMT换挡系统分析与建模。首先对换挡系统结构进行分析,在此基础上对换挡执行机构与同步器接合套进行受力分析,将换挡过程划分为摘挡、间隙消除、接合套与同步环接合、接合套与接合齿圈接合四个主要过程。同时针对接合过程中存在的打齿现象,分析打齿成因,建立了该过程碰撞动力学模型,对动力学模型各过程切换条件进行了详细分析。(3)纯电动汽车两挡AMT换挡过程仿真分析研究。针对换挡控制参数影响换挡过程中换挡时间与换挡冲击的现象,在所建立的动力学模型基础上,利用Matlab/Simulink建立了换挡过程仿真模型。然后通过仿真分析了控制参数对包括换挡时间、换挡冲击及同步器滑摩功等换挡品质的影响规律,同时针对接合套与接合齿相对位置不同导致换挡品质存在差异的现象,进行了动力学仿真分析,研究了其对整车动力性与平顺性的影响。(4)纯电动汽车两挡AMT台架试验研究。搭建了纯电动汽车两挡AMT试验台架,对换挡过程控制策略及仿真分析进行了试验验证。