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由于传统燃油汽车给能源和环境带来的影响巨大,被饱受诟病。这几年来,新能源汽车尤其是纯电动汽车得到了全世界广泛的关注。作为电动汽车系统的关键部件,电动机及其控制器的优劣决定着电动汽车性能的好坏。本文以内置式永磁同步电机为控制对象,设计了一款电动汽车永磁同步电机控制器。本文在设计研究的过程中主要工作有如下几点:(1)说明了设计电动汽车电机控制器的背景和意义,介绍了电动汽车电机及其控制器的发展概况和前景,阐述了电机控制方法和转子初始位置检测方法的发展历程;(2)介绍了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,