海上撤离系统绞车传动系统的设计和动态特性研究

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在海上撤离系统工作时,多为遭遇恶劣海况时,海上撤离系统容易受到风浪流等多种载荷的耦合影响。海上撤离系统绞车作为海上撤离系统的动作完成模块,其在多重载荷耦合状态下良好的动态特性是海上撤离系统正常工作的保证。因此本文就这一问题展开研究。根据海上撤离系统的动作要求和相关国际标准规定,确定了绞车的相关设计依据,并根据这些设计依据设计了绞车的总体传动方案,在此基础上对绞车传动系统的关键部件进行了结构参数计算,并建立了三维模型。根据《国际海上人命安全公约》等国际标准和我国某海域的实际海况,得到了海上撤离系统的工作海况。利用Orcaflex软件建立了负载系统的仿真模型,并进行边界条件设置,按照得到的工作海况设计风、波浪和海流等环境载荷参数,求解得到了负载系统的时域响应参数,结果显示钢丝绳的张力随波浪周期性变化,变化周期和波浪周期相同,提取负载系统稳定之后的三根钢丝绳的张力作为绞车传动系统的输入载荷。利用齿轮弹性动力学的相关知识和理论,考虑各级和级间耦合,建立了绞车传动系统的扭转振动模型。通过相关参数的求解得到了传动系统的固有频率和振型,并对其进行了分析。在固有特性的基础上,利用划行划列法建立了系统受正弦载荷下的传动系统的理论模型,求解得到其动态响应。在此基础上加载前面得到的多重载荷作用下传动系统的载荷,得到绞车传动系统的动态响应。传动系统响应幅值较小,证明了结构的合理性。利用ADAMS软件建立了绞车传动系统的虚拟样机,并施加工作载荷进行求解,得到了传动系统的动态响应,动态响应曲线和上一步理论模型所得到的动态响应曲线相匹配,证明了仿真的正确性。之后对提升和下放过程进行了仿真,得到了主要传动件的转角-时间、接触力-时间曲线。得到的结果和设计需求、理论结果相匹配,证明了结构的合理性。
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