随着科技的进步,仿人机器人的性能日益稳定,功能也日趋完善。人们希望仿人机器人能早日成为人类的伙伴,帮助人们更好地处理工作和生活中的问题。本文研究的主要内容如下：(1)视频监控系统总体设计本文设计了智能手机在无线Wi-Fi网络下对仿人机器人进行远程监控的系统。通过无线Wi-Fi网络,将智能手机与仿人机器人DARwIn组建在同一局域网,以实现机器人采集的视频图像在智能手机端的远程显示。并可以通过智能手机发送命令控制仿人机器人的动作。(2)视频图像的压缩处理与传输技术本系统中,仿人机器人完成视频图像的采集、压缩处理和传输工作。机器人运行Linux操作系统,采用V4L2接口对图像进行采集,通过mjpg-steamer对采集到的图像进行压缩,转换成JPEG格式,以降低图片大小。图片以流的形式通过HTTP协议传输到智能手机。(3)智能手机端Web界面设计与实现设计了与智能手机操作系统平台无关的Web监控页面,以完成图像的显示与控制命令的发送。运用AJAX技术,无需刷新网页即可异步更新视频内容,提高了传输效率,使视频流畅地呈现在用户面前。系统测试结果表明：仿人机器人采集到的视频,能清晰稳定实时地传输到不同操作系统和品牌智能手机的各种Web浏览器；用户可以通过智能手机向仿人机器人发送控制命令,控制机器人向不同方向行走,控制机器人头部移动来调整视野范围。经测试,使用智能手机传输控制命令比使用计算机平均滞后0.7s,相比手机的便携性,该延时完全在可接受范围内。