开口机构是织机的五大机构之一,其运行速度快,载荷大,动力消耗多,需与打纬机构和引纬机构密切配合工作。目前,国内高档开口机构主要被法国Staubli公司所垄断,而国内产品还停留在仿制国外同类产品的阶段上,缺少系统的理论分析和研究。随着现代织机对转速要求的提高,深入探寻开口机构参数与开口工艺要求之间的关系,研究开口机构的运动特征、载荷特征,为设计和优化开口机构提供依据,具有现实的意义。本文以法国Staubli公司的2658型多臂机为研究对象,从新型织机开口工艺要求入手,分析2658型多臂机综框运动规律与各个机构参数的关系,探寻机构参数与开口工艺特征之间的关系,具体工作如下:1)研究织机打纬机构、引纬机构和开口机构的相互配合关系,并结合实际生产需要,提炼出织机开口机构的工艺要求。2)绘制2658型多臂开口机构的机构简图,根据提炼的开口工艺要求,分模块分析该机构的设计原理,获取机构参数与运动特征之间的关系,提炼机构参数设计的关键约束条件。3)运用开口机构工艺特征和运动特征分析结果,优化现有空间球面4R开口机构,改善综框运动规律的形态,使综框运动规律由无静止时间转化为有静止时间,扩大该开口机构的适应范围。4)运用Pro/E软件对2658型多臂机进行三维建模和运动学分析。计算4片综框条件下多臂开口机构在织机主轴上的等效转动惯量,与剑杆织机的打纬机构和引纬机构在织机主轴上的等效转动惯量对比,分析占比规律。