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地震模拟振动台系统是地震工程研究工作中的重要试验设备之一,是在实验室中研究结构地震反应和破坏机理的最直接方法,它可以很好地再现地震过程和进行人工地震波的实验。本文以机构学、运动学、动力学等理论为工具,系统地对单向地震模拟振动台并联机构进行了分析研究。主要工作有：首先,论文论述了地震模拟振动台基本的工作原理以及主要组成,分析了该并联机构的结构特点,并计算了机构的自由度,接着进行了几何交叉耦合分析,随后对位置正反解、速度、加速度、工作空间完成了求解,同时,运用MATLAB软件编制程序进行了仿