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运动副是机构的重要组成部分,在连接构件组成机构的同时,确保了构件间有相对运动的可能。当构件之间通过动配合连接时,运动副间隙总是不可避免地存在。运动副间隙的存在,使原本具有确定运动的机构变为一个非线性动力系统,展现出了丰富的非线性动力学特性。永磁无刷直流电机也是一个强非线性动力系统,对初始条件和输入量的变化十分敏感。本文对永磁无刷直流电机驱动含间隙曲柄滑块机构的动力系统进行研究,以期探索两个非线性系统耦合在一起时,系统混沌现象发生和发展的规律。本论文的主要研究工作和成果如下：1.分别对连杆与滑块之间的