随着科技的进步,雷达的应用已经渐渐从军用领域向民用市场发展,这就对雷达的研究和生产成本有了更高的要求。本文采用以TMS320F28335 DSP处理器为核心的多个低成本雷达组网的形式,设计了锯齿波调频组网雷达系统,并在硬件平台上实现了整个信号处理算法流程,在保证系统探测性能的同时大大降低了项目的研制费用。本文所研究的雷达系统采用锯齿调频连续波信号,其设计过程分为三个部分,第一部分对系统的整体结构及方案设计进行了详细的分析,通过对比不同波形设计方法的优缺点,确定了采用频带划分的方法来设计网内不同的雷达波形。对于组网雷达系统的预处理技术,采用线性和抛物线两种插值算法实现了时间校准,并给出了空间校准详细的实现步骤。第二部分是本文的重点内容,即雷达系统整个信号处理算法流程的理论分析与实现,首先通过对雷达回波信号做二维FFT处理的方法,实现了对探测目标的测距和测速功能,并应用动目标显示与检测技术解决了天线发射端信号泄露和杂波干扰的问题。然后为更准确的提取目标的距离和速度信息,对回波信号做了进一步的恒虚警检测和目标凝聚处理,最后利用相位法测角原理实现了测角功能。第三部分是对雷达系统硬件平台设计和各个功能模块的软件实现,主要包括网内不同雷达间的波形设计,四路回波信号的同步采集和系统与上位机间的串口通信,并在该平台上完成了整个信号处理过程的软件实现。最后,本文通过多组外场实验充分验证了系统功能的正确性和可靠性,并将实验结果以表格形式列出,对其距离和角度的测量误差进行了详细的对比和分析,最终系统的距离误差可以控制在5%以内,角度误差控制在8%以内。