无模型控制器的研究及应用

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现代工业对象的非线性、大迟滞、强耦合、不确定性和时变性一直是困扰过程控制领域的难题,本文对现代控制策略进行了深入的研究,无模型自适应控制是其中方法之一。论文对无模型控制器控制原理、收敛性及合理性进行了详细的分析。为了进一步提高基于泛模型的无模型控制器的控制品质,对原控制方法进行了改进研究,提出了广义无模型控制、无模型自适应预测控制及仿人智能无模型控制。并结合火电厂主汽温度控制对象,进行了由仿人智能无模型控制构成的串级控制系统结构设计。与传统PID控制算法相比,新控制算法具有良好的鲁棒性、抗干扰性及负荷适应性等优点。
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