船式耕作机械按浮式工作原理工作,船体接地面积大,接地压力小,支承了大部分机组重量,使机组能浮在湿软土壤表层,在驱动轮推进下实现表层通过。这样的工作机理使船式耕作机械在深泥脚水田中作业有着良好的适用性。船式耕作机械在水田进行作业时,驱动轮牵引附着性能差,滑转严重,造成牵引效率低,油耗大是普遍现象。近几十年来,国内外许多学者、专家对如何提高耕作机械驱动轮的牵引附着性能做了大量的工作,取得了较好的效果。研究驱动轮的驱动性能,对提高耕作机械的动力性和经济性、改善其牵引附着性能,有一定的理论意义和实用价值。本文针对以浮式工作原理为基础的船式耕作机械,分析了驱动轮与水田土壤的实际相互作用过程,研究了水田土壤在驱动轮作用下形成的土体形状和力系平衡。探讨了影响驱动轮驱动力和行驶阻力的土壤参数、驱动轮的结构参数和使用条件,导出了船式耕作机械驱动轮的推进力数学模型,为改善驱动轮驱动性能的研究提供了理论依据。通过计算机仿真计算分析了滑转率、驱动轮宽度、叶片长度、叶倾角对驱动轮驱动性能的影响。得到了驱动轮的驱动力随驱动面叶倾角、叶片入土深度及驱动轮宽度的变化规律。最后通过水田土槽试验所得试验结果与仿真计算对比,表明计算式与试验结果基本吻合。通过运用MATLAB软件进行了优化计算,得到了在一定使用条件下最优驱动性能的驱动轮结构参数。