我国公路货物运输担负着半数以上的货运任务，在综合运输体系中占有重要地位。公路运输业的高速发展，带动了中国运输车市场的大发展。厢式运输车是公路货运车辆的一种，是在二类货车底盘上安装一个独立封闭的车厢而成，目前的厢式车大都为单层载货，人工装卸货物，车厢容量及其利用率较低，货物装卸效率低、成本高。本论文以重庆大学与某公司的横向课题为依托，针对特定的细分市场研发了双层厢式自动装卸车，将装卸机构、双层载货与厢式车结合起来，在增加车厢容量的同时降低了装卸成本，具有广阔的市场前景。为保证双层厢式自动装卸车的整车动态性能，本文还对其进行了路面不平度激励模型研究和振动分析，论文主要研究内容如下：①根据原始参数和设计要求提出了三种设计方案，比较后确定了最终方案。在选定方案框架下进行了包括车厢、输送结构和尾板等机械结构的设计，建立了样车模型，并对厢式车设计了液压和电气系统。②介绍了路面不平度频域与时域模型建立方法，分析了两种方法的优劣。选择线性滤波白噪声方法建立了1/2汽车结构路面不平度时域模型，并利用Matlab/Simulink进行了仿真，得到路面激励的时域曲线图。③分别建立了二自由度包装件和包含货物在内的整车系统振动模型，并在Matlab/Simulink环境中进行了仿真。以路面随机激励作为输入，对方程进行了求解，获得了系统的时域响应曲线图，并与文献相关测试数据进行了对比，证明了模型的正确性。④通过样车的工程设计及理论分析，证明了样机在结构和振动特性等方面符合国家标准和运输的要求，因此进行了样车的试制，介绍了相关试制情况。通过本课题的研究，可以为双层厢式自动装卸车的结构设计、动态特性研究等提供参考，具有一定的理论价值和现实意义。为双层厢式自动装卸车的设计开发提供有益的参考。