论文部分内容阅读
包含柔性单元的柔性机构相对于传统的机械刚体机构,通常具有更高自由度,连续变形能力强,环境适应性强的特点,但是柔性机构通常存在建模复杂,测量方法难以精确,难以有效控制等难题。对于柔性机构中广泛使用的柔性梁模型,已经具备比较完备的理论研究,但是对于实际工程领域的应用,由于工程实际模型更加复杂,工程负载时变性强,因此工程实践过程中通常需要采集一定的信息,通过对信息的提取特征值,来反馈信息给工程控制模型。本文的研究主要内容正是根据柔性梁的动静力学模型中应变-位移几何特性关系,通过应变采集信息重构出应变场和柔