微型SAR硬件系统设计与实现

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随着合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)技术的不断发展,现已被广泛应用到军事、农业、地形测绘等众多领域。但通常SAR雷达系统比较复杂且造价昂贵,同时较大的体积和重量也无法满足一些特定应用;基于线性调频连续波(FMCW)技术的微型SAR系统既有传统SAR高分辨率成像的特点,又具有低成本、低功耗、信号能量大、体积小、重量轻等优势。因此,研制适用于小型无人机等平台的微型SAR硬件系统有着重大意义和重要实用价值。本文围绕微型SAR硬件系统设计与实现为主要研究方向,基于Zynq平台设计并实现了一款微型SAR硬件系统;Zynq是Xilinx推出的一款集成了ARM和FPGA的全可编程Soc硬件平台,该平台易于实现模块化、小型化和低功耗的设计;采用ARM+FPGA的结构,大大减小了板卡设计复杂度,提高了系统集成度和稳定性;同时,Xilinx公司提供的强大开发工具链IP核等资源,大大降低了开发难度。经验证效果良好,达到了项目要求。具体内容包括以下几个方面:1.阐述微型SAR硬件系统理论依据:分析了调频连续波(FMCW)、去调频(Dechrip)处理和数字下变频理论(DDC);2.详细分析了微型SAR系统的主要参数和系统整体设计方案;并对系统各模块进行了详细分析,分别给出了接收机、发射机、数据采集模块的设计方案;3.完成了Zynq平台外围电路设计,包括电源、DDR、以太网、存储等,及基于Zynq的可编程逻辑部分(PL)完成了数字下变(DDC)系统的各模块设计;分析CORDIC算法、积分梳状级联滤波器(CIC)和半带滤波原理与实现;通过DDC处理实现了对输入信号的数字正交混频、滤波和抽取处理,得到了低速正交基带信号。4.通过Xilinx的Vivado开发工具,对Zynq平台处理器部分(PS)和可编程逻辑部分(PL)进行配置,完成系统硬件集成;5.最后,对系统主要模块进行测试验证,完成场景实验。
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