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海洋蟹类(三疣梭子蟹、青蟹等)是大型海水养殖经济蟹类,其味道鲜美、营养丰富、具有极高的经济价值。海洋蟹类养殖过程中饵料投喂是重要环节,饵料的投喂技术将直接影响海洋蟹类的养殖收益和生态环境效益。在海洋蟹类生长的某些时期,饵料的投喂在投饵时间和投饵量上要求比较严格,而目前海洋蟹类养殖中使用的饵料投放装置,制作成本高,在复杂的海洋环境中适应性差,投饵效率低,无法在工厂化海洋蟹类养殖中推广使用。因此,本文以三疣梭子蟹为对象,展开对工厂化海洋蟹类养殖自动投饵系统的开发与研究。 首先,在了解目前工厂化海水养殖、海洋蟹类单筐养殖模式以及现有国内外自动投饵系统的前提下,针对工厂养殖现状,分析养殖过程中出现劳动力成本高,投饵时间和投饵量不准确等缺点,提出设计一套适用于海洋蟹类单筐养殖的自动投饵系统。 其次,结合机械结构和电路设计初步完成系统整体结构的设计方案。通过“体积法”设计一种定量下料装置及使用该装置的投饵机,并进行理论计算,考虑实际材料加工难度及材料成本,完成自动投饵机的结构设计、机械加工和部件组装。基于水质多参数分析仪开发设计一套水质自动监测系统,完成实时监测养殖水环境参数任务,较准确地为自动投饵系统是否发出投饵、增氧等信号提供参考依据。 再次,研究自动投饵系统中控制系统的方案设计。选取维控LEVI系列触摸屏,基于触摸屏自带的LEVI Studio组态软件设计自动投饵系统控制人机界面。结合控制系统中主控制器设计自动投饵系统控制电路,实现人机界面对整个自动投饵系统的智能控制,从而使系统更加简便化、智能化。 最后,基于面向海洋蟹类单筐养殖模式下设计的自动投饵系统,在宁波市象山鑫亿鲜活水产有限公司三疣梭子蟹单筐养殖基地进行试验测试自动投饵系统定点、定时、定量自动投饵的性能。通过试验数据和结果表明:整个自动投饵系统在定点、定时、定量性能上最大相对误差在8%以内,总体满足海洋蟹类单筐养殖需求,有效进行定点、定时、定量自动投饵和水质实时监测反馈工作,达到了本文研究的目的,为今后海洋蟹类单筐养殖科学化、智能化提供一定的参考价值。