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近年来,多智能体网络系统的分布式协调控制受到了学者们的广泛关注,这主要是由于多智能体网络系统可以完成单个智能体无法完成的复杂任务,在日益需求协同合作的现代社会中有着很好的应用前景。趋同问题作为多智能体网络系统分布式协调合作的一个最基本问题,一直是学者们的研究重点,在无人机控制、无人驾驶、卫星姿态控制等领域有着广泛的应用。多单摆网络系统作为多智能体网络系统的一个实际应用案例,研究其趋同控制问题将对多智能体网络系统分布式协调控制的研究具有指导意义。本论文在已有研究工作的基础上,运用代数图论、矩阵理论、L