鞋面点胶是鞋面制作的一个重要环节。在鞋子生产工艺过程中,通常是利用半自动点胶机通过示教器编辑路径,对已经裁切好的鞋面进行点胶,使两片鞋面的粘贴面有足够的的黏力,能够正常的贴合,以便后续的热压工艺正常进行。在半自动点胶过程中,需要大量的时间进行路径示教,若更换鞋面大小或者形状,需要重新示教路径,频繁的更换样板严重影响生产效率。为了提高鞋面点胶的生产效率,实现全自动化生产,开发全自动点胶机具有重要的实际意义。根据厂商的需求,本文设计研发了一种基于机器视觉的鞋面全自动点胶位置控制系统,主要研究内容如下:1、分析厂商鞋面点胶的技术要求和环境特点,设计了系统总体方案,完成了硬件系统的设计选型,包括光源、工业相机、镜头、运动控制卡和专用接线盘及驱动器、运动模组等。2、针对光照环境不均匀问题,采用图像模板校正方法,将由于环境光造成的影响降至最低,保证目标物的顺利提取。利用阈值分割方式,对目标物进行点胶区域的提取,提出一种基于几何矩提取目标物参考方向的方法,优化点胶轨迹,以满足厂商对点胶区域的自由规划。该方法轨迹提取效率高,点胶轨迹布局均匀,耗时短。3、根据系统总体设计方案及性能要求,对点胶位置控制系统的机械结构、运动控制模块、视觉模块以及通讯模块进行了整体设计,并依据厂商要求,开发了相应配套应用软件。4、搭建全自动点胶位置控制实验系统,分别测试了工业相机的标定精度、系统点胶效果、稳定性以及处理时间等性能。实验结果表明,该系统已达到了厂商的技术要求。