基于STM32汽车电子节气门检测仪设计

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2012年底全国汽车产销1927.18万辆和1930.64万辆,同比分别增长4.6%和4.3%,比2011年同期分别提高3.8和1.9个百分点。产销突破1900万辆创历史新高,再次刷新全球记录,连续四年蝉联世界第一。随着我国的汽车保有量的逐年上升,汽车在人们的日常生活的影响也越来越大,人们对汽车的依赖性也与日俱增,与此同时对汽车行驶中的安全性与驾驶的舒适性提出了更高的要求。本文首先分析了电子节气门系统的工作原理、基本结构以及机械结构中存在的非线性因素和各自的特性。其次在分析的基础上建立了电子节气门的数学模型。再次标定了电子节气门物理参数并且设计了智能PID控制器,建立MATLAB的仿真模型进行仿真实验,完成了电子节气门检测仪的软、硬件设计。最后对检测仪控制试验的结果进行了分析与评价。本文为了对电子节气门技术进行研究,特此采取了试验与仿真结合的方式,且在试验之前首先对电子节气门的位置传感器以及油门踏板进行了标定,使得节气门打开角度的精确控制得到了保证。其次,设计了智能PID控制器的验证试验,主要包括电子节气门的打开角度由小至大和由大至小的阶跃试验。仿真和试验结果表明:智能PID控制能够较为精确地控制节气门的打开角度,系统超调量和瞬态误差相对较小,系统响应滞后时间短。设计的控制器符合建立的评价标准且基本实现了电子节气门检测仪功能需求,为检测仪能够较为准确的检测电子节气门提供了保证。
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