主动磁悬浮轴承数字控制系统的研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hhl20020922
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
主动磁悬浮轴承是利用磁力将转子悬浮于空间的一种新型高性能轴承,由于转子于定子之间不存在机械接触,转子可以达到很高的转速,几乎没有磨损,寿命长,能耗低,噪声小,无需润滑,在很多应用领域内与传统轴承相比存在明显的优越性。 本文在分析电磁轴承工作原理的基础上,建立了磁悬浮轴承的单自由度传递函数模型和五自由度状态方程模型。根据电磁轴承对数字控制器的要求,完成了基于TMS320F240处理器的硬件方案设计与实现。在对控制系统进行理论分析的基础上,从模拟PID控制器推导出适合数字控制的差分方程。在硬件实现的基础上,完成了数字控制器的软件设计。最后给出数字控制器硬件、软件调试方法。
其他文献
Internet近几年在国内和世界范围内都得到了突飞猛进的发展。它采用的TCP/IP协议成功地解决了不同硬件平台、软件平台和不同系统之间的兼容问题。但开放式网络体系的安全隐患
由于高压开关的触点和母线处于高电位,每相对地和不同相之间都存在很高的电压,所以直接检测高压开关触点和母线的温度一直是电力系统检测中的难题。本文针对当前电力系统的实际情况及需要提出了一种简单可行的测温新方法:位移光强度调制型光纤温度传感器,并对传感头的结构进行了设计。实验结果表明,该方案是可行的。该测量系统具有良好的电绝缘性和抗电磁干扰的能力,而且测温元件尺寸小,整个系统结构简单,成本低,安装方便。
动目标检测并在SAR图像上精确定位是合成孔径雷达(SAR)领域中一个十分活跃的研究热点,是SAR要完成的基本功能之一,无论在军事上还是在民用中都具有非常重要的作用。本论文主
为适应经济社会高速发展的需要,未来移动通信系统要求能够支持高达每秒千兆比特的高速分组数据传输。使用无线中继技术可较好地弥补高频段、大带宽条件下移动信号覆盖不足的问
空间传播的通信信号采用不同的调制方式。在许多应用中,需要监视通信信号的活动情况,区分信号的性质,甚至截获其内容。例如民用当局希望监视信号传输,以实现信号认证、干扰识别和
随着互联网技术的飞速发展,新的应用不断涌现。如何快速地在现有的网络上支持新的业务以满足用户的需求成为学术界和业界关注的一个焦点。IETF的ForCES工作组提出的控制件和转
本文对三维电阻抗成像技术正问题进行了研究。文章首先利用有限元法,建立基于三角形棱柱单元的3D-EIT有限元网格模型,并确定其有限元网格单元内插函数。然后利用全电极模式(CEM
本学位论文是国家“十五”科技攻关计划课题“基于Bluetooth技术的无线接入系统”(批准号2001BA102C)、教育部科学技术研究重点项目“宽带无线个域网共享访问协议及组件开发
NiosⅡ是一种基于FPGA开发的软核CPU,它以代码的形式固化在FPGA(现场可编程逻辑器件)内。占用一定的片内资源,实现强大的CPU功能。相对于常见的硬核CPU,NiosⅡ的成本更低,灵活性
本文简要介绍了OFDM无线局域网的发展概况和趋势,在阐述了其中两个主要标准:IEEE 802.11a和HiperLAN/2物理层主要参数的基础上,对OFDM无线局域网中的时域同步部分:帧同步、频偏估