脑机接口(brain-computer-interface)是近些年来发展很快的一个领域,它是一种不依赖于脑的正常通路(大脑—中枢神经系统—外周神经—骨骼肌),只通过脑电信号来实现人脑与计算机或其他外围设备的控制和通讯的方法,脑机接口的出现,向大脑思维正常但有肢体运动功能障碍的肢体瘫痪病人提供了可以通过大脑思维来直接控制外周设备一种可用方式。功能能性电刺激(Functional electrical stimulation FES)技术是通过电刺激手段,采用精确的刺激顺序和刺激强度来激活轻瘫或瘫痪的肢体肌肉,使肢体瘫痪患者可以具有一定运动功能的康复理疗技术。本文针对由于中风偏瘫病人的运动障碍,进行了基于脑机接口技术和功能性电刺激技术的中风康复系统的研究。本研究将BCI和FES结合,对整个系统进行了方案设计:将大脑由于想象肢体运动而产生的事件相关同步电位和事件相关去同步电位信息作为控制命令来控制FES对肢体进行刺激,并最终实现一些康复效果,使肢体能够完成某种特殊动作。本课题的研究重点是:通过对脑机接口技术基础理论研究,对脑电信息进行信号处理,实现脑电信号的预处理,并对运动想象信息进行特征提取和分类;在功能性电刺激原理的基础上,应用现代ARM微处理器技术,并采用嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统做为功能性电刺激系统的软件开发平台,通过编写系统任务简化了软件开发过程。该电刺激系统采用STM32F103ZCT6作为核心控制器,并采用彩色液晶屏设计显示功能,可以通过按键实现刺激参数确定、刺激通道控制。可以调节的参数有刺激时间,刺激频率,以及占空比。在联机模式时,可以通过USB与上位机通信,接受控制指令,对刺激通道进行控制。此外,本文还对脑电采集进行了一些研究,并设计了简易的脑电采集模块。通过实验研究表明,FES系统在控制命令下能够刺激实现肢体运动,说明了将脑机接口技术与FES结合设计中风康复系统的可行性。