调节器是广泛的应用于工业过程自动化的一类仪表，是生产过程自动化的基础。但从目前市场上调节器的现状来看，有些调节器具有很好的调节功能，但缺乏良好的显示记录功能；有些调节器记录显示功能很强，但控制功能有限，仅能实现P工D、串级等常规控制，不能实现先进的控制算法；有些调节器仅能独立工作，不能实现远程监控。目前调节器的这些缺点使其达不到现代工业过程自动化的要求，迫切需要研发一种具备良好的显示记录功能、先进的控制算法和出色的网络功能的调节器。 Linux无疑是当今最热门的概念之一，凭借开源免费、可裁剪、跨平台和网络功能出色等优点成为开发中端嵌入式设备时操作系统的不二选择。将Linux内核移植到调节器上是一种创新，Linux操作系统不仅能够增强调节器的稳定性和实时性，而且有利于开发调节器的USB功能、网络功能和图形用户界面。由于采用了32位处理器和FLASH、DRAM容量的提高，先进控制算法得以在本调节器上实现，摆脱了传统调节器通常只能实现PID、串级等常规控制的缺点，这是第二个创新。第三个创新是本调节器具有以太网接口，可以通过网络实现远程监控。 本文是应用与理论的结合，既需要设计具体的硬件电路、驱动程序和用户程序，又要求设计者掌握较深的操作系统知识和控制算法知识。论文首先介绍了操作系统Linux2.4.13内核的移植、Armboot的移植和文件系统romfs的移植。然后根据调节器需要实现的功能进行软硬件设计，硬件设计中介绍了EP7312处理器与主要模块的硬件连接，软件设计中介绍了USB驱动程序的开发、嵌入式图形用户界面MicroWindows的移植以及利用它提供的API设计图形用户界面。最后介绍了动态矩阵控制算法，给出了双输入双输出纯时延对象的仿真结果，以及其在调节器上的实现方法。