现代模具正向着性能化、精密化、多样化发展，随之而产生加工成本不断上涨、加工技术复杂等问题，通过采用小功率激光填丝模具修复技术，可以有效的延长模具的寿命、降低成本、节约资源。激光焊接同传统的焊接方法相比，同等单位密度条件下具有较高的能量、低热输入量、工件变形小，易于实现自动化控制。在小功率激光填丝焊过程中，由于小功率激光焊点小，焊丝细（0.4mm-0.6mm），激光束与焊丝和工件的相互作用及送丝速度与焊接速度之间的配合较难，导致修复效率低并且质量不稳定。本试验根据填丝要求，在硬件上设计一款推拉丝式送丝机构，通过控制送丝速度来确保激光填丝焊过程的平稳性，且该送丝机构采用特殊的送丝轮和矫直装置，保证细丝的送丝挺度。为了确保在小功率激光填丝的稳定性，在软件上根据现有的源程序以及对源程序进行改动编辑一个可以执行Visual C++界面源代码的一个专业图像处理软件。通过对CCD视觉传感器件及相应的滤光系统采集到的焊接过程图像进行图像分析，来获得焊接过程中主要的特征信息，用于激光填丝稳定性控制。本文利用同轴视觉图像采集系统采集焊接前焊丝、模具裂纹以及焊接过程中焊缝的图像，由于视觉采集系统CCD采集到带有噪声的图片，干扰了对激光填丝焊稳定性的判断，本试验采用图像处理的方法对图像进行图像去噪、图像增强、图像的二值化、形态学图像处理、边缘检测、霍夫变换等处理，重点分别开发和应用Krisch算子、Canny算子、Hough方法提取图像的边缘与中心线，便于人和机器的后续处理与计算。并根据不同的图像处理方法的组合进行多次处理，设计完成了填丝稳定性和焊缝图像处理的工艺流程和算法，最终实现了焊丝、模具裂纹、焊缝图像的特征提取，可以控制激光填丝焊稳定性，降低劳动强度，提高模具修复的效率，改善产品质量。