近来，MIMO(多输入多输出)技术因其在系统容量、频谱利用率和数据的传输速度上的优势获得广泛关注。从通信技术的发展来看，MIMO系统在接收端采用联合检测可以充分利用接收到的信道信息，进一步提高系统性能，而这方面的研究并不丰富。 本文借鉴迭代和多用户检测思想，着重研究了空时MIMO系统中信号检测和信道译码联合处理的结构，分析了如何在接收端提取关于每个比特的外信息从而进行联合迭代处理的方法，围绕迭代的思想对基于FP的球面检测(LSD)、基于K-best的KSD检测和MMSE-SIC检测等多种联合检测算法进行了深入地探讨，结合Matlab仿真实验和理论分析全面比较了各类算法在误码率性能和计算复杂度等方面的差异，并在上述算法的基础上从复杂度的角度对MMSE-SIC检测算法提出了相关的改进，通过仿真和理论分析验证了改进的算法能够在误码率影响较小的情况下进一步降低算法的复杂度，且便于灵活地在复杂度和误码率间取得平衡。