5700单臂智能偏心器的设计与实现

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补偿中子测井是最通用的确定地层孔隙度的石油测井技术,测井仪器在井眼内偏心作业是中子测井的必要条件。仪器偏心状态与井壁的贴合程度,直接影响测井曲线的质量及与之相关的解释结果、油气划分的准确度。如何让补偿中子测井仪器的探头部分更好地贴合井壁,是测井施工中必须要解决的问题,对准确掌握地层油气信息具有重要的工程实际意义。  针对原有的弹簧偏心器等机械式偏心辅助设备的弊端,本课题阐述了智能偏心器的理论,提出了一种智能的偏心器设计,该智能偏心器能够实时采集井下数据、根据井下情况由地面系统进行控制,满足施工需求。本文的主要研究内容如下:  ①分析原有弹簧偏心器、其他机械式偏心器的缺点,确定了智能偏心器的设计理念,完成了智能偏心器的总体方案设计,该方案具有可实现性、经济成本低等优点。  ②选用直流电机实现支撑臂的运动控制,通过传动杆、弹簧的运动搭建机械运动子系统。  ③选用井径和压力两个位移传感器构建数据采集子系统,通讯、采集电路设计实现了仪器与地面系统的通讯与上下指令的控制。通过测试数据与基准数据的比较实现井径的校正。井径测量范围152.4mm~533.4mm,精度±0.25″;推靠臂最大推力270N。  ④结合硬件设计,基于ECLIPS-5700地面系统主菜单架构,分析了软件需求,分析ECLIPS-5700成像测井系统倾角仪器的通讯程序,开展了偏心器的软件设计。完成了偏心器整体软件设计,嵌入式系统控制程序使用C语言进行编程。  ⑤完成了智能偏心器样机制造,配接 ECLIPS-5700成像测井系统进行了测试实验,对本设计的缺点进行了分析,测试精度符合设计要求。
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