【摘 要】
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无刷直流电机(BDCM)是近年来随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型直流电机,它是以电子换向线路替代由换向器和电刷组成的机械式换向结构,从而避
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无刷直流电机(BDCM)是近年来随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型直流电机,它是以电子换向线路替代由换向器和电刷组成的机械式换向结构,从而避免了换向片的机械磨损。无刷直流电机克服了直流有刷电机由于机械换向带来的缺点,又具有了普通直流电机调速方便的优点,而且其结构简单,体积小,效率高,应用也越来越广泛。近几年我国经济的持续增长,国民收入年年提高,汽车开始走进普通老百姓生活中,我国已于2011年正式成为了世界第一大汽车市场。我国的汽车电子工业也随着市场的开放与各种资本的陆续进入,开始飞速发展。ATMEL作为全球领先的半导体芯片供应商于2011年开发了带Lin系统的3相无刷直流电机用驱动控制芯片ATA6844,由于此芯片的功能优异性,使之得到广泛的应用。本文首先论述了三相永磁无刷直流电机的结构构成,运行原理,分析了其转子位置信号的不同检测方法,与此同时,近年来无刷直流电机的无位置传感器的控制技术越来越成熟,也有较多的应用,本文也做了一定的探讨。随后介绍了ATMEL公司AVR系列微控制器的主要性能,重点介绍了ATmaga型号的主要功能及其特点。文中重点介绍了ATMEL全新的带LIN系统的3相无刷直流电机用驱动控制芯片ATA6844的驱动电路主要性能及其电气参数,并设计了一个以该芯片为驱动核心的汽车车窗玻璃升降控制系统,详细介绍了该系统的硬件电路与软件流程图。最后通过Matlab软件对控制参数进行了调试仿真,得出了与设计期望符合的电流与转矩波形,而确定了各个控制参数的值。仿真结果验证了该无刷直流电机控制系统的正确性和可行性。
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