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伴随着风电、核电等大型项目的深入发展及对整体吊装作业的要求，全地面起重机的臂架系统朝着大型化、复杂化方向发展，以满足工程大重量、大作业幅度工作的需求。具有超起装置的起重臂具有良好的起升性能，但由于结构复杂，其稳定性分析计算已成为国内大型伸缩臂发展的技术难点，而具有超起装置的伸缩式组合臂架的稳定性分析更是国内大型组合吊臂发展的瓶颈，极大的制约了国内对大型臂架系统设计的优化水平。目前为止，国内尚无可直接应用于指导工程设计的相关研究成果。本文将致力于对具有超起装置起重臂及伸缩式组合臂架的整体稳定性研究做初