随着社会经济和城市化的快速发展，城市交通拥堵问题日益严重，通过优先发展公共交通来解决城市交通拥堵问题已成为国内外交通工作者研究的重点。干线信号协调控制是城市交通控制中一种常见的控制方式，研究在不影响干线协调控制效果的基础上如何实现公交优先控制具有重要的现实意义。为了解决在干线协调控制系统中实现公交优先，本文结合TransModeler软件中的公交优先原理建立了实施公交优先的判断条件及优先级别判断规则，根据判断规则及条件建立了面向公交优先的干线信号协调控制框架，控制系统共分为两层，上层为普通干线信号协调控制层，下层为公交信号优先控制层，根据公交车辆所处相位，分别建立了协调相位公交优先控制算法和非协调相位公交优先控制算法。为了验证干线系统下公交优先算法的效益和可行性，以淄博市张店区柳泉路为例，选取柳泉路—中润大道、柳泉路—联通路、柳泉路—华光路、柳泉路—人民路、柳泉路—共青团路5个交叉口作为干线信号控制系统，在Transmodeler软件中建立仿真系统并添加公交优先信号控制，仿真有无公交信号优先下的干线协调控制，以路段和交叉口输出的仿真结果作为对比分析数据，仿真结果表明，该控制算法能有效降低干线车均延误、交叉口人均延误和改善交叉口服务水平。