随着我国建筑行业的快速发展,岩棉保温板的需求量日益增大,但是在其生产码垛过程中,主要还是以人工码垛为主,码垛生产效率慢、工作环境恶劣、生产安全性低,为解决此实际工程问题,本文设计出能够代替人工进行码垛作业的岩棉码垛机器人,本文主要从以下几个方面进行研究:（1）分析岩棉棉包码垛生产现状及存在的问题,制定岩棉码垛机器人的生产工艺要求与设计原则,确定码垛机器人机械部分整体设计方案和整体布局,确定码垛机器人控制系统网络结构和主控设备。（2）对机械部分设计进行细化,根据设计要求与选型原则,完成码垛机器人称重计数模块、翻转模块、上料模块、码垛机械手和下料模块等各个模块设备的机械结构设计和三维模型的搭建,对伺服电机、齿轮、滚筒电机、气缸、减速器等关键零部件进行计算选型,并对部分重要零部件进行仿真分析,完成机械部分设计。（3）对控制部分进行细化,根据岩棉自动码垛工艺所需的控制要求,细化确定自动码垛机器人的各模块控制方案,完成控制程序的编写、PLC控制系统CPU、I/O扩展设备、电源、工业交换机、变频器等硬件的计算选型,最后完成控制系统人机交互界面设计。（4）介绍了组态王软件和其工程创建过程,完成岩棉码垛机器人上位机监控系统的设计并对上位机监控系统进行了模拟仿真,最后完成岩棉码垛机器人控制系统的模拟仿真和实物调试,实验结果表明该控制系统和上位机监控系统满足设计要求。本文设计的岩棉码垛机器人,理论上可以将码垛作业效率提高40%,改善工人工作环境、增强生产安全性,同时改码垛机器人具有很强的兼容性,可以适用三种常见规格岩棉棉包的码垛,操作简单,只需按下不同的按钮,就能实现不同规格棉包的码垛控制,无需在加减其他机械装置,而且布局合理,占地面积小,能最大限度利用厂区空间,人机交互界面的使用也使得设备的调试与操作更加便捷,上位机监控软件能实现远程操作与在线监控,满足设备可操作性和生产安全性要求。