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我国经济的腾飞推动着城市化的高速进行,工程起重机械所起到的作用也变得日益重要。为了高效、快速的推进城市化建设,工程起重机械的起重量以及起升幅度的提高成为了研究热点,越来越多的起重机械通过采用增加臂架结构长度以此实现提高起升重量以及起升幅度的目的。然而由于长臂架结构的引入,导致臂架结构由于自重和自身挠度等的综合作用往往出现了下挠过大,自身稳定性不足等问题。为了解决此问题,工程建设过程中采用了单拉杆牵引、双拉杆牵引以及腰绳结构牵引的形式。目前对于单拉杆牵引以及双拉杆牵引形式的臂架结构的研究已取得很大进展