在家中种植绿色植物有益于人们的健康,但是要使植物生长茂盛、经常开花却不是一件容易的事情。植物生长会受到多方面条件的影响,如环境温度、大气湿度、光照、土壤PH值等,而且植物处于不同的生长期时对生长环境的要求也有很大不同。养护植物不仅需要了解植物所需,还需要根据植物特点采取合理的养护措施。因此,具有丰富且专业的植物养护知识和多种功能的智能植物养护机器人对解决植物养护,进而提高人们生活水平是很有必要的。本文重点研究了智能植物养护系统中的智能植物养护车定位问题和智能补光问题。研究了基于组合定位的智能植物养护车的定位问题。根据航位推算法中用于校正误差的路标受限于固定位置和固定数量的问题,提出了利用机器视觉对智能车上的标识定位的方法。通过对机器视觉采集的图像进行图像处理,确定智能车上的标识点的位置,以此标识点作为校正路标。智能植物养护车可在任意位置完成误差校正,实现了智能植物养护车的定位自由,同时实现了家居环境下多盆植物的连续性养护。实验测量的定位精度在1cm内。研究了基于光质配比的植物补光实验。选用RGB-LED灯珠为补光灯源,提出了可以“一灯多用”的光质配比补光方法。根据接收信号,调用补光配比方案库内与植物种类对应的补光信号,通过三路恒流驱动电路分别控制R、G、B三个发光灯芯的PWM占空比,以实现光谱可调、光质配比可调的智能补光。设计了光对种子萌发的影响的对比实验,以生菜种子为实验对象,采用红蓝光2:1配比比例,实现了种子萌发数显著高于对照组。