【摘 要】
：
论文以交通视频检测为背景,系统地对由直线段与面等组成的框架特征下,双目立体视觉中的三维重建涉及到的各个环节进行了研究和讨论,提出了一些新的算法,并给出了一个的解决方
论文部分内容阅读
论文以交通视频检测为背景,系统地对由直线段与面等组成的框架特征下,双目立体视觉中的三维重建涉及到的各个环节进行了研究和讨论,提出了一些新的算法,并给出了一个的解决方案,同时实现了系统的核心功能。本文工作的贡献主要包括以下三个方面:1、关于轮廓提取算法:对现有常用的图像分割算法进行了总结,并在研究前人成果的基础上,提出了一种基于边界的轮廓提取算法。在室内场景和交通场景中进行了实验,取得了较好的效果。2、关于目标物体分割算法:讨论了利用框架特征的目标物体表面分割算法,提出了一种基于立体信息的目标物体表面分割算法。通过实验,取得了预期的效果,证明了所提出算法的可靠性。对基于框架特征的三维重建算法亦进行了理论研究和分析,并讨论了利用OpenGL实现物体表面绘制的方法。3、关于系统设计、实现及整合实验:利用实验室现有的双目立体视觉平台进行了各个阶段的整合实验,通过实验验证了上述各阶段工作的有效性和正确性,也证实了利用框架特征在双目立体视觉中实现三维重构的可行性。
其他文献
人脸检测技术经过几十年的发展,已经取得了可喜的成果。特别是在正面人脸检测方面,现有的算法已经达到可以实用的程度。但是由于多姿态人脸的不稳定性,使得在多姿态人脸检测
随着嵌入式系统在家电、娱乐、通讯等领域的广泛应用和硬件水平的不断提高,嵌入式系统越来越需要一个美观的用户界面。用户界面的设计通常需要图形界面开发工具的支持,一款稳
路径规划技术是现代移动导航的核心技术之一，其重要性在近年的研究中不断增加。路径规划问题可定义为在一个存在障碍物的环境中寻找到一条从起点到终点的合适路径，且在过程之中
数字图像配准技术是数字图像处理中一个非常基本的问题,图像配准的目的是将不同传感器、不同视角或者不同时间及不同拍摄条件下得到的两幅或多幅图像在空间上对齐,而且这两幅
肺癌的死亡率远远高于其他癌症,而且近些年来甚至还呈逐年增加的趋势。影像学检查是癌症的诊断、检测和防治方面的重要技术之一。通常意义上的胸部影像学的主要研究对象就是
随着Internet的迅猛发展,利用Internet发布和交换信息更加频繁,同时数字图书馆和远程教育也成为热门领域,因此,信息资源的电子化是至关重要的一个问题。现有的OCR( Optical C
随着计算机科学技术的发展和普及,特别是计算机在国民经济中的广泛应用,作为计算机灵魂的软件在社会生活中,尤其是在现代企业中得到广泛的应用。拥有优秀的跨平台特性的Java
随着企业信息化建设步伐的不断加大,传统独立的应用系统越来越不能满足企业信息化建设的要求,因此,近年来企业应用集成EAI越来越多的被企业所广泛使用,但传统的EAI技术存在着
随着科学技术的进步和人们对生活质量的要求提高,日常生活当中出现了一些新的烦恼,比如因为手机有辐射,长时间打电话之后引起的不适;车辆的行驶过程中难以用手机接打电话;想
数字化校园是利用先进的信息技术,实现从资源到活动的全部数字化,拓展时空的维度,从而构建集成的、个性化的工作和生活环境,创新的教学和管理模式,实现虚拟校园。数字化校园