基于DSP的开关磁阻电机调速系统研究

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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor简称SRM)是近年发展起来的一种新型调速电机,由其构成的调速系统因具有工作稳定、效率高、控制灵活和调速范围广等优点,在电气传动领域得到了广泛应用,被认为是未来具有很强竞争力的一种变速驱动系统。然而,开关磁阻电机本身是一个时变的、非线性系统,加之开关形式的供电电源,使得开关磁阻电机调速系统存在着建模困难、转矩脉动和噪声大、设计一个在大范围内性能优异的控制器十分困难等突出问题,使得开关磁阻电机调速系统无论是在理论上还是在应用上都存在不少问题,有待于进一步的研究和完善。为此,本文展开了开关磁阻电机调速系统的研究。本文以四相8/6极15kW开关磁阻电机为研究对象,以设计较高运行效率,动、静态性能好,较小的转矩波动的开关磁阻电机调速系统为目标,设计了基于DSP TMS320LF2407A的高性能开关磁阻电机调速系统。本文首先结合大量的文献资料,在分析开关磁阻电机运行原理及控制方式的基础上,提出了基于模糊控制的变结构的开关磁阻电机调速系统控制策略,即基速以下采用转速电流双闭环控制,电流环采用电流跟踪控制,转速环采用模糊PI自校正控制,并采用基于模糊逻辑的关断角补偿对低速时的转矩脉动进行抑制;基速以上采用模糊角度控制。针对上述控制策略,本文进行了具体的控制算法的研究与设计。为了实现以上控制算法,本文对功率变换器、DSP最小系统、PWM信号调理、逻辑综合,键盘接口、电流检测、位置检测等硬件电路进行了设计,并采用模块化编程思想开发了一套开关磁阻电机调速系统软件,最后搭建以TMS320LF2407为控制核心的开关磁阻电机调速系统,并进行了实验。实验结果表明,本文设计的开关磁阻电机调速系统具有高效率、实时性好、动态性能好、转距脉动明显减少等优点。
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