本文的主要内容包括： (1) 基于 H<,2> / H<,∞> 滤波的线性不确定系统的故障检测方法 研究存在建模误差和不确定干扰情况下线性时不变离散时间系统的鲁棒故障检测滤波器设计问题。引入一种体现残差对于不确定性扰动鲁棒性的性能指标，并提出一种新的基于 H<,2> / H<,∞> 滤波技术的故障检测方法。并通过算例仿真说明了算法的有效性。 (2) 基于 H<,∞> 滤波的故障检测滤波器设计 针对一类存在干扰的线性时不变连续系统，通过引入一种体现残差对于不确定性扰动鲁棒性的性能指标，并从系统 l<,2> 增益角度出发将故障诊断滤波器设计问题转化成为 H<,∞> 滤波问题。从而提出一种用线性矩阵不等式为解决方案的基于 H<,∞> 滤波的故障检测滤波器设计方法。 (3) 基于 H<,∞> 滤波的故障检测滤波器设计 基于线性矩阵不等式这一有力工具，针对一类存在不确定扰动的线性时滞系统，提出了一种基于 H<,∞> 滤波的故障检测滤波器设计方案。解决了大量存在于实际应用当中的时滞系统的故障检测问题，在理论上具有创新性和实用性。仿真结果说明了算法的有效性。