变速器是车辆传动系统中的重要组成部分,其换档性能的好坏对汽车在行驶过程中的动力性、经济性、操作可靠性都有着直接的影响。变速器的种类很多,但机械式变速器因其加速性能好、换档快、油耗低而倍受人们的追捧。在节能和环保的时代要求下,对机械式变速器换档性能进行研究具有重大的意义。本文以导师承担的企业合作项目：“变速器换档性能研究”为依托,对机械式变速器的换挡性能及其评价方法进行了研究。本文主要从机械式变速器换档性能测试试验台的构成：硬件方面和软件方面进行了介绍。在测试试验台硬件方面：主要对变速器换档操纵机构结构、工作原理及实际的工作过程进行了详细的分析,同时对步进电机进行位置控制所用到的研华PCL-839+运动控制卡以及研华PCI-1711数据采集卡进行了介绍；而在测试试验台软件方面：主要对本测试试验台用到的Labview软件进行了介绍,同时基于Labview软件对换档操纵机构如何利用步进电机实现自动换档的编程过程进行了讲解。在完成了对测试试验台主要构成部分的介绍后,本文还对实验数据的分析过程进行了讲解。最后,本文结合国家标准GB/T 14775—93：操纵器一般人类工效学要求以及力学特征的理论,从三个方面：操作力的大小、力——行程刚度的线性度以及力变率对换档操作舒适性的影响,对机械式变速器换档操作舒适性的评价方法进行了研究。