杂草的防除是我国北方农牧交错地区实施保护性耕作的难题。采用除草剂对食物安全和环境影响较大，而普通除草机械在保护性耕作条件下难以正常作业，其除草部件入土困难且容易堵塞。本论文设计了一种弹齿式少耕除草机，以期解决上述难题。该除草机主要由除草铲、弹性铲柄、机架、悬挂机构、地轮等组成。 针对农牧交错带保护性耕作区的作业条件和作业要求，对除草铲的结构参数进行了分析，有针对性地分析与选择了除草铲的翼张角2 γ、碎土角β、入土角α等参数，从而减小了除草铲的缠草几率，改善了切草效果。 针对普通铲柄入土困难、易折断、易堵塞等问题，设计了一种S形弹性铲柄。该铲柄能够在工作过程中不断产生轻微振动效果，使秸秆不易滞留在铲柄上形成堵塞。为将弹性铲柄变形控制在有效范围内，在设计时进行了受力变形分析，并据此设计了预变形量，以减小铲柄的危险点应力集中和增加其使用寿命。 整机设计完成后，进行了田间试验。结果表明，该型除草机能够在农牧交错带保护性耕作区顺利作业。机器除草率达到95％左右，碎土质量达到90％以上。