【摘 要】
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谐波齿轮传动具有小体积、轻量化、高精度、高刚度、大传动比等优点,国外发达国家已成功将谐波齿轮传动应用于航空航天、雷达系统、机器人等领域,虽然国内外学者针对谐波齿轮传动进行了不同程度的研究,然而随着我国中国航空航天、先进制造、机器人等领域的迅速发展以及“中国智造”、“中国制造2025规划”等工程的提出,对先进的谐波齿轮传动提出了更高的要求。因此,从啮合原理上分析研究谐波减速器的运动规律,分析谐波减速
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谐波齿轮传动具有小体积、轻量化、高精度、高刚度、大传动比等优点,国外发达国家已成功将谐波齿轮传动应用于航空航天、雷达系统、机器人等领域,虽然国内外学者针对谐波齿轮传动进行了不同程度的研究,然而随着我国中国航空航天、先进制造、机器人等领域的迅速发展以及“中国智造”、“中国制造2025规划”等工程的提出,对先进的谐波齿轮传动提出了更高的要求。因此,从啮合原理上分析研究谐波减速器的运动规律,分析谐波减速器核心部件柔轮的变形规律、接触应力等问题显得尤为重要,该研究可以为后续谐波减速器优化、制造高性能谐波传动
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