本论文针对当今升降舞台发展的趋势和要求，设计开发了采用液压马达驱动的丝杠升降舞台。设计中充分吸取了原液压升降舞台与电驱动丝杠升降舞台的优点，遵循机电液一体化的设计思路，对设备总体的构成、液压驱动系统及机械传动系统的关键技术进行了分析。 文中介绍了升降舞台的历史与现状，详细分析和比较了升降舞台的各种传动方式及其优缺点，探讨了升降舞台的发展方向与趋势，阐述了机电液一体化技术在舞台机械领域的应用前景，以及采用液压传动驱动升降舞台的可行性与实用性。其中，对液压驱动单元中主要、关键技术作了详细的分析和说明。对液压同步控制进行了分类与比较，并对液压同步闭环控制的原理与其在升降舞台中的应用作了论述。在实际计算说明过程中，对电液比例控制在系统中的功能和作用进行了说明，重点分析了采用电液比例同步控制系统的同步误差与阀控马达回路的动态特性，并讨论了液压系统性能参数与机械传动设计的关系。同时，为提高设备整体的性能，对机械传动单元中重要部件台面框架与丝杠的机械性能进行了优化与计算，重点运用结构力学的分析方法对台面框架各节点与杆件的受力与变形做了精确的计算，并对丝杠的耐磨性、刚度、稳定性进行了可靠性分析，保证了设备的总体精度，提高了设备的可靠性，得到了比较理想的结果。 通过上述方法和措施，完成了液压驱动丝杠升降舞台的研制。