随着经济的快速发展，电网中的电力电子装置及其它非线性负载明显增多，向电网中注入了无功和谐波，危害电力系统和用电设备的正常工作。有源电力滤波器(Active power filter，APF)作为一种动态无功补偿和谐波治理的重要装置，逐渐成为电力系统谐波治理研究的热点。本文依托校企合作项目，联合研制一台有源电力滤波器装置。　　 首先，本文研究了有源电力滤波器关键技术，即谐波电流检测方法和电流跟踪控制方法。通过分析各种方法的优缺点，确定采用基于时域的TTA谐波电流检测算法实现谐波的实时检测，逆变器控制部分采用SPWM技术，并对TTA谐波电流检测算法分别应用于单相系统、三相三线制系统、三相四线制系统进行细致的研究。　　 然后，通过对有源电力滤波器的数学模型进行分析，给出了选择主电路各个器件的方法，确定了直流侧电压控制策略、直流侧电容的容值和稳定电压值、并网电抗器的大小、开关器件的容量等。使用MATLAB的simulink工具箱建立了仿真模型，给出了仿真参数和仿真条件，并对系统进行了仿真。仿真结果显示，各仿真模块能够完成模块功能，整个系统能够很好的补偿谐波和无功。　　 最后，依托实习公司现有的软硬件平台，对软硬件系统进行改进和优化，完成了实验装置的联合调试。对装置进行功能性和功率性实验，实验结果表明基于TTA谐波电流检测算法的APF装置可以实现对无功功率和谐波的实时补偿，而且装置运行稳定。