基于CAN总线的汽车车身网络设计

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本文介绍了目前国际汽车电子技术的现状与发展趋势,充分分析了目前在欧美多种车型上广泛应用的CAN(ControllerAreaNetwork)协议和SAEJ1939协议的性能和特点。针对目前国产汽车车身控制模块的多子系统分别工作、智能化程度低、功能可扩展性差的现状,提出了基于CAN协议的分布式模块化总线控制解决方案。并将此思想通过车身控制模块予以实现:采用波特率为100Kbit/s的低速CAN总线连接针对桑塔纳LX型轿车车身控制设计的9个子模块,实现了遥控中央门锁和防盗、电动车窗玻璃升降器、内外灯、雨刮等控制功能。利用SJA1000CAN控制器和PCA82C250CAN收发器,完成了节点的硬件设计;在分析SAEJ1939的基础上,设计了应用层通信协议,并给出了部分软件设计。通过PCI-5121智能CAN接口卡将上位机连入总线系统中,以普通双绞线为通信介质进行通讯试验,通讯时间24h,节点传输速率为100Kbit/s,结果表明通讯成功率100%。希望这些努力对我国汽车企业自主开发CAN总线控制系统和车身控制系统,提供一定的实用价值。
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