随着汽车电子技术的不断发展,汽车电动转向越来越被人们所重视。汽车电动转向能够提高汽车的主动安全性,节约燃料,是一项紧扣当今汽车发展主题,符合未来汽车发展趋势的高新技术。电动转向系统的关键问题之一是如何根据具体车速确定电动机助力,即确定转向助力特性曲线。要解决此问题,首先必须明确没有装电动助力转向系统汽车的转向阻力矩和车速和转角的关系。转向阻力矩的确定和车辆模型和轮胎模型的建立密不可分的。以往的研究只是针对电动转向系统建模,没有考虑到整车运动和前轮定位参数对转向阻力的影响。本文考虑到转向工况下的载荷转移和轮胎侧偏特性,运用牛顿运动定律建立起电动助力转向系统的动力学微分方程,七自由度整车模型,稳态轮胎侧偏纵滑联合工况模型,根据实验对各模型参数进行确定。通过实车实验,验证了模型的准确性。根据驾驶员在一定车速和侧向加速度下的理想转向盘力矩,提出了设计直线型的理论方法。本文根据目标电流的确定方法,在Matlab/Simulink下建立了目标电流计算的模型,并采用PID电压控制进行了离线仿真研究,验证了控制策略的正确性。利用DSPACE对电动转向系统进行快速原型开发,通过实验验证控制策略的电流跟随性能。