船舶协同多任务规划方法研究

来源 :武汉科技大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：dxc1989120

【摘要】

：

随着工业的发展,船舶类型越来越多样化,船舶任务也越来越复杂。为了充分发挥船舶优势、使任务复杂性与船舶能力之间保持良好协调性,研究船舶协同多任务规划问题是十分必要的。本文将船舶协同多任务规划作为研究对象,研究了任务分配模型、任务分配算法和路径规划问题。任务分配模型主要从多任务理论、船舶协同任务分配问题的数学表示和任务分配计划评价标准三个方面进行研究。通过研究多任务理论,结合船舶特点,将船舶协同多任务

【作者】

：

项珊珊

【出处】

：

武汉科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

船舶协同多任务规划任务分配遗传蚁群混合算法路径规划

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