【摘 要】
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本文以实验室研发的MMS-100热力模拟实验机为研究背景，其液压系统为拉伸、压缩或扭转等各种试验动作提供动力。在试样高速变形条件下，快速、准确地控制液压锤头位置是极为困难
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本文以实验室研发的MMS-100热力模拟实验机为研究背景，其液压系统为拉伸、压缩或扭转等各种试验动作提供动力。在试样高速变形条件下，快速、准确地控制液压锤头位置是极为困难的。为了解决此问题，进行了以下工作：
1)通过对热力模拟实验机液压系统的理论分析，建立了描述阀控液压缸运动规律的数学模型。对所建立的数学模型进行特性分析后，得知塑性变形时，负载刚度动态变化，系统属于变参数模型，应通过智能控制方法控制试验过程。
2)根据热力模拟实验机的特点以及PID控制策略的局限，设计出适合热力模拟实验机阀控液压缸系统锤头位置控制的模糊自适应PID控制器。应用LabVIEW提供的模糊逻辑模块(FuzzyLogic)以及LabVIEW编程语言设计出两种模糊自适应PID控制器。
3)利用LabVIEW软件提供的仿真模块(SimulationModule)编制仿真程序，对所设计的系统进行了仿真，得到了仿真曲线，分析模糊自适应PID控制器在液压锤头位置控制中的优越性。从而为研发下一台热力模拟实验机打下良好的基础。
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