随着垃圾产生量的日益增多,居民对服务质量要求的不断提升,城市生活垃圾管理由于其巨大的经济成本和环境影响得到政府和居民的高度关注。城市生活垃圾收运车辆调度作为垃圾管理系统的重要环节,科学合理的车辆路径方案不仅可以提升居民服务质量,还可以降低物流运作成本。而实际的垃圾收运过程存在诸多不确定性,像垃圾产生量、运输时间等不确定因素都会直接影响垃圾收运的最优路径方案。因此,本文基于垃圾收运现状,从收运企业和居民的角度出发,对城市生活垃圾收运路径优化问题展开研究,针对性的权衡收运过程中的不确定因素,通过合理的路径优化以实现降低收运成本的目标。为降低城市生活垃圾收运成本及其造成的负面影响,提升居民满意度,须合理安排垃圾收运路线,制定综合考虑经济效益和社会效益的垃圾收运路径优化方案。本文首先介绍了垃圾收运车辆调度问题及鲁棒优化的相关理论,在分析我国城市生活垃圾收运网络的基础上,以垃圾压缩车点路径问题为研究对象,构建了基于压缩车收集点和转运站的两级垃圾收运网络,并充分考虑了垃圾产生量的不确定性特征及居民满意度要求,将满意度刻画为违背时间窗约束的惩罚成本,以最小化运输成本和居民厌恶水平为目标,建立了不确定环境下城市生活垃圾多行程车辆收运的鲁棒优化模型。根据模型特点,本文通过线性加权法优化处理多目标函数,结合Bertsimas鲁棒优化方法对不确定性进行刻画,并运用CPLEX工具验证了模型的有效性,能得出适应垃圾量变动的路径决策方案。最后对北京市东城区区域的生活垃圾收运实例进行分析,得出了具有不同鲁棒性的运输调度方案,同时对案例中的相关参数进行灵敏度分析以帮助决策者寻找经济、满意、稳健的生活垃圾收运路径方案。