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低频电磁地震标定振动台通常用于速度和加速度传感器进行校准,在地震工程中有着广泛的应用。目前,关于地震动观测仪的检测校准技术和规程的相关研究在国内是前沿和热门课题。地震动观测仪是专门用于采集地震波数据的仪器,用地震波对其进行检测更能真实严格的反映地震动观测仪的性能,目前这种方法的研究还处于起步阶段。要实现这一方法,首先就需要标准振动台能高精度地复现地震波。
由于振动台本身的频率特性不是平坦的,在一些频段内会表现出强非线性。当输入地震波信号时,输出的波形在频率特性非平坦段复现效果会很差,从而输出的波形与原地震动波形并不一致。这就需要寻找一些方法来提高在低频振动台上地震波的再现精度。
本文首先针对《汶川8.0级地震未校正加速度记录》中的数据对地震波信号进行选取,通过对比地震信号频谱宽度主、频率特性、振幅以及震中距离等因素,比较并选取汶川卧龙、广元石井、沙湾和茂县地办四组地震波数据,并针对这四组强震数据要再现的地震波信号开展试验和研究。
为了对系统频响特性中非平坦段进行补偿处理,从而提高振动台再现精度,本文随后对电磁振动台进行了传递函数的求取,并针对系统幅频特性进行分析。为了使得到的传递函数更加平滑,本工作选择了简谐信号分析法。之后构造出振动台的传递函数的逆函数来重新计算振动台的驱动信号。
为了补偿传递函数非线性区和构造时产生的误差,本文利用迭代学习法对系统进行迭代控制,进一步提高波形再现精度。同时结合系统传递函数的逆对驱动信号进行计算分析得到的新驱动信号,可以有效的减少迭代次数。针对上述方法,本文对其控制流程编制了软件,实现了对信号采集、分析、迭代等实验步骤的自动化控制。经振动台的试验测试,得到了较好的测试结果,验证了本方法的有效性。