随着矿用无轨辅运设备的标准化和产业化,无轨胶轮车作为无轨辅运的重要设备得到了广泛应用。无轨胶轮车是一种具有机动灵活、爬坡能力强和牵引性能好等特点且适用于大型机械化煤矿的高性能辅运车辆。但是,由于矿井下工作环境复杂、巷道较窄、光线较差、错车困难通讯调度不畅以及车辆行驶过程中受到振动和冲击现象等多因素影响,导致胶轮车运行性能不达标及调度不合理,井下作业过程中极易造成交通阻塞,甚至产生次生事故。为保障胶轮车运行过程的安全高效,本文对无轨胶轮车智能调度进行研究。首先对胶轮车运行特性进行分析,以胶轮车纵向运动分析为基础,对其运行过程中的动力特性与燃油经济特性进行研究分析,并采用层次分析法决策理论,建立起基于胶轮车动力性能、燃油经济性能的整车运行特性综合评估方案,为评价胶轮车工作性能提供了理论依据。基于运行特性理论研究,对无轨胶轮车的运行性能进行了发动机台架实验、传动能耗实验和道路实验研究,再通过仿真与实验结果对比,得到了胶轮车最佳工作区域为1600～1800 r/min,并验证了模型的准确性和检测方案的可行性,胶轮车性能检测子系统为调度系统的运行提供了安全保障。针对煤矿无轨辅运胶轮车在提升矿井生产效率的同时,仍因为调度混乱、无序运行造成资源浪费和安全事故等问题,提出了采用多系统融合技术搭建无轨胶轮车运行调度平台。首先通过人机交互技术明确任务需求、库存状况及司机状况,然后通过检测系统判断是否具备调度实施条件,发出调度指令,调度过程中采用射频识别技术将车辆信息和物料信息传输给监控基站,再通过工业以太网将数据传送到地面调度中心,工控机运行算法,采用合适的优化调度模型求解得到调度方案并发出相应指令进行调度规划,并通过控制井下信号灯显示完成对胶轮车的调度。本文根据井下线路情况对调度系统进行路径策略研究,完成系统硬件的架构和设备的合理布置。为了实现胶轮车运行调度系统的工业性应用,对人员、车辆井下高精度定位技术及给定辅运任务情况下路径调度策略进行关键技术研究。采用以RFID定位技术为主,关键节点定位及图像识别定位为辅的多方法定位技术,实现胶轮车井下20 cm高精度定位。对比了BP神经网络与BAM神经网络调度算法的准确度与适应度,选择BAM调度模型及调度算法实现了胶轮车辅运过程的路径优化、有序调度,建立了胶轮车运行数学模型和调度模型,并形成了调度案例库。通过对无轨胶轮车辅助运输过程的全周期性能检测研究及调度系统架构,确保胶轮车运行过程的安全化、高效化,为煤矿智能调度系统提供了理论支撑体系。