无人机凭借其体积小、重量轻、良好的机动性等优点在民用和军用领域获得了广泛的应用。无人机也由此成为航空航天领域的一个重要发展方向。面对世界各国掀起的无人机研制热潮以及迅速发展的国际形势和使用需求的增长,我国对无人机的研究将不断深入,这不仅是对国内无人机工业界,更是对无人机学术界提出了挑战。目前,在无人机的整个飞行过程中,空中自主飞行技术已经比较成熟,而起飞和着陆技术仍是无人机控制技术中的重点和难点。本文以所设计固定翼无人机为研究对象,完成了其自主着陆纵向控制系统的设计与仿真。首先,本文在提出的设计要求和飞行器设计相关要求的基础上完成了一架固定翼无人机的总体设计,并用AVL对所设计的固定翼无人机进行气动特性分析,包括升阻特性、静稳定性分析等等。其次,建立了所设计固定翼无人机的数学模型,并用小扰动线性化理论进行线性化,同时还对其纵向运动模态进行了分析。再其次,针对无人机自主着陆的特点和过程,提出控制策略,并对所设计固定翼无人机自主着陆的下滑轨迹进行设计。最后,利用经典的PID控制理论对所设计固定翼无人机自主着陆纵向控制系统进行设计,并应用Matlab下的Simulink模块进行仿真验证,仿真结果表明所设计的控制律具有良好的控制效果,可实现所设计无人机的安全着陆。