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本文在对圆柱多齿轮式液压马达进行理论研究的基础上,根据排量设计要求,以体积小为设计目标对该类型马达进行了参数化设计软件的开发,并通过设计实例验证了设计方法的正确性与可行性。此外,探讨了以单位体积排量最大为设计目标,流量脉动率最小为约束条件对非圆行星齿轮液压马达的参数化设计方法。对2型外啮合多齿轮马达进行了设计与仿真,并将之与普通齿轮马达进行分析比较,证明了该马达在多方面优于普通齿轮马达。首先,在给出外啮合与平衡式圆柱多齿轮式液压马达的结构和工作原理的基础上,推导出了该类型马达主要性能指标的计算公式,为了便于该类型马达的研究与分析,对外啮合与平衡式圆柱多齿轮液压马达进行了名称定义。得出了影响圆柱多齿轮式液压马达性能的主要因素,为该类马达的设计提供理论依据。其次,通过对圆柱多齿轮式液压马达的流量特性进行研究分析,得出使其排量脉动率最小所必须的各齿轮齿数应满足的设计准则。再次,在满足排量要求条件下,以体积小为设计目标,利用Visual C++ 6.0软件对圆柱多齿轮式液压马达进行了参数化设计软件的开发;另外,以单位体积排量最大为设计目标,以流量脉动率最小为约束条件,利用Visual C++ 6.0软件对具有圆柱行星齿轮的非圆行星齿轮液压马达的参数化设计软件进行了开发。采用所开发的参数化设计软件成功地设计出了2型8.8ml/r及3型12ml/r的外啮合圆柱多齿轮液压马达,其中2型8.8ml/r的外啮合圆柱多齿轮液压马达可用于旋转式井壁取芯器的驱动装置中。最后,对所设计的2型圆柱多齿轮液压马达与同等排量的普通齿轮液压马达的性能进行了对比分析,得出2型外啮合圆柱多齿轮液压马达比普通齿轮液压马达具有突出优点的结论,证明了参数化设计软件的正确性。参数化系统软件以Windows操作系统为运行平台,在Visual C++6.0环境下编写实现,程序界面友好,运行稳定,为同类型的液压马达提供了一个方便快捷、实用可靠的设计手段,具有广泛的应用前景和工程实用价值。